你好，前段时间出点事故，脚被车轧到受伤了，没伤到骨头，右脚里侧大母脚趾骨地方掉块肉，对方全责，住了9天院，到今天已经13天，脚还是肿的，伤口还没愈合，而且不能下床，需要人搀扶，就想问问这种情况去保险公司索赔需要做伤残鉴定吗？还需要医院开具什么证明吗？需要保险公司赔付的具体费用有哪些？是早一点去还是晚一点去比较好？A

在刑事案件中，有关伤残鉴定的事项如下：
1、被委托的公安机关法医鉴定机构对办案单位的委托应予受理，不得无故拒绝，对没有委托书的当事人，鉴定机构有权拒绝。
2、法医伤情鉴定要坚持实事求是的原则， 法医鉴定机构做出鉴定后，应向办案单位公开鉴定书的结论、检查结果、采纳的医院病历记录、依据的法律法规。当事人如对鉴定的结论、检查结果、采纳的医院病历记录、依据的法律、法规有疑义，法医鉴定人应当做出解释。
3、法医鉴定人在接案后，应在十个工作日内将《法医鉴定书》（除因功能性损伤需要有观察伤情变化期限的）向办案单位送出；疑难案件应在十五个工作日内将《法医鉴定书》向办案单位送出；如伤情复杂不易下结论，应在十五个工作日内向上级鉴定机构移送。
4、被鉴定人在接受检验时必须与鉴定人密切配合，必须向鉴定人提供真实的全部治疗病历、检查报告单、各种摄片，不得造假，违者依法追究法律责任。