16年12月的交通事故至今未处理，我是全责，但对方做了所有的检查没任何问题，可能考虑快两年了，今天联系我说解决，又说腿走不了路，各种威胁的话，就是想讹钱。她不去保险公司 我该怎么办？

需要处理交通事故后，才能审车。
机动车登记规定
第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
　　申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
　　车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

发生交通事故后保险理赔程序如下：
一、向保险公司报案。通常一起交通事故发生后，车辆方不仅要向当地的交通管理部门报案，同时要在事故发生后的48小时内向保险公司报案。
二、事故现场勘查、检验。
保险公司接到出险报案后，应当立即安排公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构、海外代理人到事故现场勘查事故经过，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料，确认事故是否属于保险责任，必要时委托专门的技术鉴定部门或科研机构提供专业技术支持。
三、定损估价。保险公司相关人员对交通事故现场进行勘查、检验后，就应该对此次事故造成的损失估价。如果被保险人认为保险公司的定损估价有问题时，被保险人也可以向保险公司提出异议，同时自己委托相关机构对损失作出估价。
保险公司与被保险人对损失估计达成一致，就进行下一步流程。
四、提交索赔材料。权利虽然被赋予了，但是如果自己不懂得主张的话，那权利很可能就是白费的。所以，当确定了损失以后，被保险人就可以向保险公司索赔了。
通常，被保险人向保险公司索赔的时候，要提交如保险单、索赔申请等与该起事故有关的单证材料，方便保险公司核实。
五、赔款的计算和审核。保险公司审核了被保险人所提交的索赔材料以后，如果真实可靠，保险公司就应该按照保险合同的约定承担保险责任，确定具体的赔偿款数额。
六、领取保险金。保险公司作出了赔偿决定后，就可以通知被保险人在规定的期限内到保险公司领取保险金。
七、协助追偿。在很多情况下，保险公司在赔付了被保险人的损失后，法律还赋予了保险公司向真正的肇事方索赔。
此时，被保险人不能认为反正自己已经获得了赔偿，就拒绝帮助甚至阻碍保险公司向真正的肇事方索赔。 [1]

现行《中华人民共和国交通安全法》第八十八条规定，对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。根据该规定，作为行政处罚的种类，不存在对事故车辆的暂扣或没收的处罚。
在交警部门处理交通事故的实践中，交警在交通事故当事人全部签收事故认定书后，最晚于交通事故认定书的三日复核期经过后，或复核申请经复核维持原认定后，当事人可以要求交警放行事故车辆。
如果交通事故当事人涉嫌交通肇事罪，刑事侦查、公诉、审判机关可以根据办案权限和办案需要，决定暂扣、没收事故车辆。