非机动车行驶在机动车道上被机动车撞了主要责任是谁？

一般来说，双方为机动车的话是三七开。因为对方酒醉驾驶，可以偏向你这边还多1-2点。
机动车与非机动车、行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由机动车所投保的保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；机动车未参加机动车交通事故责任强制保险的，由机动车一方在相当于相应的强制保险责任限额范围内予以赔偿。
依法应当赔偿的数额超过机动车交通事故责任强制保险责任限额的部分，由机动车一方承担赔偿责任，但有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，按照下列规定适当减轻机动车一方的赔偿责任：
（一）非机动车驾驶人、行人一方负次要责任的，机动车一方承担70%至80％的赔偿责任；
（二）非机动车驾驶人、行人一方负同等责任的，机动车一方承担60％的赔偿责任；
（三）非机动车驾驶人、行人一方负主要责任的，机动车一方承担30%至40％的赔偿责任；
（四）非机动车驾驶人、行人一方负全部责任的，在禁止非机动车和行人通行的高速公路、城市快速路上发生交通事故，机动车一方承担不超过5%的赔偿责任；在其他道路上发生交通事故，机动车一方承担不超过10％的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
非机动车驾驶人、行人与处于合法停放状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。

建议以诉讼方式追索欠款。
可以车抵债。前提是你要通过诉讼确定你对被告人享有一定数额的到期债权，并且起诉前应当进行诉前财产保全，扣押被告人车辆。（需要提供担保）
提民事诉讼。诉讼费用参照《诉讼费用交纳办法》规定，不超过十万元的按
2.5%缴纳，你要交2000元左右。另外当地法院可能还要收取其他诉讼费用。具体的当地法院会有规定。