你好，前段时间出了交通事故，有三方，事故责任书出来之后，我方无责任，对方一个是主要责任，一个是次要责任，现在在索要赔偿的过程中，主要责任方是非机动车，愿意赔偿，次要责任方是机动车辆，以购买的有车辆商业险为由，让直接去跟保险公司谈，而保险公司要求投保人必须到场，现在交警建议走司法程序，应该如何操作呢？

事故责任认定书是依法作出的，作为证据是有效的。但民事诉讼时效已过，人民法院应不予受理。　　
1.《道路交通安全法》　　第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。　　
2.《道路交通事故处理程序规定》　　第四十八条第二款道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。　　第七十八条人民法院、人民检察院审理、审查道路交通事故案件，需要公安机关交通管理部门提供有关证据的，公安机关交通管理部门应当在接到调卷公函之日起三日内，或者按照其时限要求，将道路交通事故案件调查材料正本移送人民法院或者人民检察院。　　
3.《民法通则》　　第一百三十五条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。　　第一百三十六条下列的诉讼时效期间为一年：　　
(一)身体受到伤害要求赔偿的;　　
(二)出售质量不合格的商品未声明的;　　
(三)延付或者拒付租金的;　　
(四)寄存财物被丢失或者损毁的。