律师您好，我是二级残疾，生活不能自理，是老公和女儿照顾了我18年，最近两年老公出轨了，我无法忍受他的背叛，天天吵架，一点感情都没有了，分居住了几个月了，我想离婚，请问您我还能在我家里住下去吗？老公是正常人

根据我国法律规定，如果离婚时有一方出轨，或者双方分局达到两年以上的，可以依法请求法院作出离婚判决，不需要进行庭前的调解。但是对于出轨和分局的事实必须具有相应的证据，否则法院不会支持相应的离婚请求。

分居满两年的，符合婚姻法第三十二条的规定，可以判决离婚。子女抚养可参照最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条两周岁以下的子女，一般随母方生活。第二条父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。第三条对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。第五条
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。总之就是看孩子由谁来抚养更有利于孩子的成长。

离婚有两条途径，法院诉讼离婚和到民政部门婚姻登记机关办理协议离婚两种。　　根据《中华人民共和国》第四章离婚第三十一条男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给。第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　
一、民政部门协议便捷。　　协议离婚过程中离婚协议的起草过程，应十分慎重，决不能草率行事，必要时最好请律师把关。根据《婚姻登记条例》第三章离婚登记第十条内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。第十一条办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：
（一）本人的户口簿、身份证；
（二）本人的结婚证；
（三）双方当事人共同签署的。　　离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。　　如果双方都同意离婚，并且对子女抚养、财产分割能够达成协议，自2003年10月1日《婚姻登记条例》修改实施后，到民政部门办理协议离婚十分便捷。　　
二、法院诉讼离婚：便捷与繁琐并行。　　根据《中华人民共和国婚姻法》第四章离婚第三十二条男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　夫妻一方坚持不离或虽同意离婚，但对子女抚养或财产分割达不成协议的，只有通过法院诉讼离婚。