交通事故后交警来了，保险公司也来了，最后私了，现在反悔了可以要回交通事故认定书起诉赔偿吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　交通事故起诉需要什么,　　
一、交通事故起诉需要什么　　
1、准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。　　
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向法院递交民事诉状和证据。　　
3、起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地法院也可以作为有管辖权的法院);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。　　
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。　　
5、由此进入审理前的准备阶段。法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。　　
6、开庭审理阶段。开庭前通知当事人和他的交通事故律师，并公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由，审判人员、书记员名单，告知诉讼权利义务，询问是否提出回避申请，然后，进入第一个法庭调查阶段，当事人或者交通事故律师陈述，证人作证，宣读证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录，进入法庭辩论环节，原告或者交通事故律师发言，被告答辩，第三人发言或答辩，交通事故和对方互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束。　　
7、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，(当事人提出上诉递交上诉状，进入上诉审理程序)，判决书生效。　　
8、就是交通事故律师向法院申请强制执行阶段。　　
二、交通事故处理诉讼应注意哪些事项　　
1、不要随便签署赔偿协议　　发生交通事故后，有的当事人不了解案件审理程序，担心打官司麻烦，时间长，为了息事宁人，与肇事方了签订赔偿协议。律师根据多年办案经验提醒您：如果您不了解案件赔偿程序，草率签订协议，会严重侵害您的权益，以致赔偿数额较低，事后不能再行主张。本律师团队专业处理交通事故，会在短时间内为您争取到满意的赔偿。　　
2、发生事故后应当及时治疗　　发生交通事故后，特别是受害人被送到医院后，因肇事者不愿支付医疗费，受害人家属延误治疗，以等待肇事者支付医疗费再治疗。对于这种情况，我们建议家属及时治疗，先行垫付医疗费，事后及时采取法律措施维护自己的合法权益。　　
3、发生交通事故要及时掌握对方信息　　交通事故发生后，要及时掌握对方信息(包括驾驶证、行驶证、交强险)等信息，对于外地车辆，要采取财产保全措施，以保障权利能力得到主张，判决能够得到履行。　　
4、理赔中不要将任何原件交给对方　　对于事故发生后，在和对方协商的过程中，尤其是对方要向保险公司理赔时，切勿将有关医疗凭证及诊断时医院拍摄的片子，交警部门的认定书的原件交给对方。在我们代理案件的过程中，多次发生过这样的事情，受害人所有的证据都让肇事方拿给保险公司后，保险公司拒绝赔偿或赔偿数额明显不符合法律规定，而保险公司又拒绝将有关证据退还。受害人手中因没有证据或证据不全时，会给起诉造成重大障碍，甚至不能立案。　　
5、切勿自行委托伤残鉴定　　对于有骨折或重大伤害的当事人，切勿自行委托伤残鉴定机构进行鉴定，如有需要请联系本律师团队，我们有较好的司法鉴定合作单位，会满足您的最大需要。　　
6、出院前委托律师　　交通事故的受害人在医院治疗时，可以适当了解一下交通事故赔偿的相关问题，提前准备证据材料。如果决定聘请律师，最好能在出院前和律师建立联系，在律师的指导下办理出院等手续。如果出院手续办理有问题，后期的赔偿就会少很多，包括医药费，误工费，护理费，营养费等。

以下是交通事故理赔期限相关知识的汇总，仅供参考。

交通事故理赔期限是指保险条款规定的保险人接受被保险人或受益人提出的请求赔偿或给付保险金的期限。这两种期限在保险条款中有如下几种表述：

1、机动车辆保险条款
(2000)第二十八条规定：保险车辆发生保险事故后，被保险人……在48小时内通知保险人。被保险人应在公安交通管理部门对交通事故处理结案之日起10天内向保险人提交本条款第十二条规定的或保险人要求能证明事故原因、性质、责任划分和损失确定等的各种必要单证。第三十条又规定：被保险人不履行本条款第二十四条至第二十九条规定的义务，保险人有权拒绝赔偿或自书面通知之日起解除保险合同;已赔偿的，保险人有权追回已付的保险赔款。

2、国内航空货物运输保险条款第十七条规定：在承运人会同收货人作出货物运输事故签证时起，被保险人如果经过180天不向保险人申请赔偿，不提供必要的单据、证件，即作为自愿放弃权益。

3、一些人寿和健康保险条款对保险事故通知都作了类似的规定：投保人、被保险人或受益人自其知道保险事故发生之日起7日内(或5日或10日内)通知保险人，否则投保人、被保险人或受益人应承担由于通知迟延致使保险人增加的勘查、调查等项费用。

发生交通事故，造成他人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。?因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。