您好，我与前夫离婚一年，孩子监护权在前夫那，孩子一直都是我带着，能否把监护权拿过来

协议离婚后夫妻双方对财产分割反悔的可以在一年内起诉，如果孩子抚养关系反悔不受诉讼时效的限制。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释
（二）
第九条 男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。
人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条的规定中也可以看出，该意见第16条规定一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予变更：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。

夫妻双方离婚时，对子女抚养问题达不成一致意见时，人民法院会依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

法院在确定子女直接监护人时应考虑下列因素：
1、两周岁以下的子女，婚姻法第三十六条第三款规定，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。但在特殊情况下，如母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的也可由父亲抚养。
2、两周岁以上子女的父母一方具有以下条件之一者，可优先享有直接监护权。
3、一方与子女共同生活时间较长，不宜改变子女生活环境;若子女愿意随其共同生活的，注意对于十周岁以上有识别能力的子女应考虑本人的意见。
4、一方生活条件较好，无不良奢好，对子女成长有利的，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。