当事人同意离婚。男方爸妈有权利关涉吗？男方爸妈有权利告女方吗？

如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权：
1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。
2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。
例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。
3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。

我国新婚姻法确立了保护妇女儿童的基本原则，因此在判决未成年子女抚养权归属时会综合考虑未成年子女的需要和夫妻双方的实际情况，子女抚养权判归男方或女方，其首要的出发点是有利于子女身心的健康成长。
根据我国的婚姻法以及最高人民法院关于子女抚养的司法解释，出现以下情形的，未成年子女的抚养权往往会判归女方：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活；
2、已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
3、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
4、无其他子女，而另一方有其他子女的；
5、子女随其生活，对子女或长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；
6、双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随外祖父母生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾外孙子女的；
7、十周岁以上的子女主动要求与母亲生活的。