高速公路上追尾，我全责，保险公司今天赔付了已经，没有人受伤，前前后后修车十天左右，但是现在对方要求我给五六百的打车费用，有法律依据吗？

需要先向交警报案，然后看对方保险公司报案，等待交警事故认定书，然后对方保险公司现场查看，然后去指定的地点定损，定损完成后在去修车，然后保险公司找对方理赔。
一、报案
1、事故发生后，保留事故现场，并立即向车辆的投保公司报案 ；
2、如第三方损失为道路设施或者第三方损失为车辆，需向交警部门报案；
二、现场处理-
1、保险公司人员到达现场，并出具《查勘报告》
2、交警部门到达现场，并现场出具《事故认定书》。
三、第三者修理。
四、车辆定损修理
1、将受损车辆送抵定损中心并同时通知保险公司，定损；
2、修理厂修车；
3、车主提车。
五、提交单证进行索赔
理赔：收集索赔资料交给保险公司办理索赔手续
六、损失理算
保险公司收到齐备的索赔单证之后进行理算，以最后确定最终的赔付金额。
七、赔付:
保险公司财务人员根据理赔人员理算得出的金额，向车主的指定帐户划拨赔款。

就汽车追尾全责怎么赔，保险公司应该赔多少这个问题，相关规定如下：
1.怎么赔偿看交警鉴定看责任认定。
2.保险公司赔付看保险合同的约定。
3.全责就是全责方保险公司赔付。
4、赔付金额在定损范围内赔付。
5. 维修超出定损金额肇事者自己承担。
6. 如果咨询者买了车保险发生交通事故及时报案即可待公司赔付。
7. 理赔时提交必备资料后保险公司会按条款合同给与赔付。
8.细节如果操作正解咨询保险公司处理此次事故的定损人员。

(11)根据车主填写的报案内容拍照核损。
(12)理赔员提醒车主车辆上有无贵重物品。
(13)交付维修站修理。
(14)理赔员开具任务委托单确定维修项目及维修时间。
(15)车主签字认可。
(16)车主将车辆交于维修站维修。
另外，要与保险公司保持沟通，车主要积极协助保险公司完成对车辆查勘、照相以及定损等必要工作。结案前应向交管部门了解事故中自己应负多大的责任、损失多少和伤者的赔偿费用等情况，然后再向保险公司询问哪些情况能赔哪些情况不能赔，尽量减少损失。