民事调解书已生效，因为损害了第三人的利益，调解书双方当事人能否向法院要求撤销这份调解书？

民事诉讼调解制度又称法院调解，是指按照民事诉讼法的有关规定，在法院审判人员的主持下，双方当事人就发生争议的民事权利义务自愿进行协商，达成协议，解决纠纷的诉讼活动。法院调解包括两方面的含义：一是指人民法院审判人员在办案过程中，对当事人进行法制教育思想疏导工作的活动；二是指人民法院审判人员在办案过程中，主持和引导当事人用平等协商的办法解决纠纷，达成协议，终结诉讼的一种方式。
法院调解制度是建立在当事人处分权基础上的，是当事人行使处分权和法院行使审判权相结合的产物。法院调解应当遵守以下三条原则:即自愿原则，查明事实﹑分清事非原则﹑合法原则。
自愿原则。《民事诉讼法》第八十八条规定：“调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。”当事人自愿原则应当包括程序意义上的自愿和实体意义上的自愿。前者是指当事人主动向人民法院申请用调解方式解决他们的纠纷，或者同意人民法院为他们做调解工作解决纠纷。
后者是指当事人双方经人民法院调解达成的协议，必须是互谅互让，自愿协商的结果。这三条原则对法院的调解活动都具有指导作用，但这三条原则并非处于同等重要的位置，这中间居核心位置的是自愿原则。
《民事诉讼法》明确规定“调解达成协议，必须双方当事人自愿，不得强迫”，即程序意义上的自愿和实体意义上的自愿，从审判实践来看，法院调解达成的协议，基本上有两种情况，一定是实现了当事人各自的权利和义务；二是当事人一方放弃或减少某些诉讼请求，或者对方在实体权利上作某些让步，但无论哪一种情况，都必须是当事人双方自愿的结果，是当事人真实意思的表示，而不是审判人员强迫﹑压服的结果。
事实清楚，分清是非原则，是做好调解工作的根据和基础，案件事实清楚，才能分清是非曲直，明确当事人的责任才能有理﹑有据地说服教育当事人，才能结合案情，正确贯彻执行政策法律，保证案件质量。
合法原则是做好调解工作的保证。

人民法院审理民事案件，在坚持自愿、合法的原则下，查明事实、分清是非的基础上，采取调解方式，促使双方当事人互相谅解，达成协议后而写成的文书，称为人民法院民事调解书。
民事调解书是人民法院常用的重要的司法应用文之一，具有法律效力。
它既是当事人协商结果的记录，又是人民法院予以批准的证明，也是当事人遵照执行的根据。

根据法律规定，调解书当事人签收后，发生法律效力。目前涉及到执行问题，如果被告的亲属同意按协议履行就可以。如有异议，可以申请法院强制执行被告的遗产，清偿债务以他的遗产实际价值为限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当偿还的债务可以不负偿还责任。《民事诉讼法》第二百三十六条发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。