我和丈夫有一个二级残疾的孩子已经二十三岁了如何离婚

十周岁以上，听取子女意见原则
十周岁以上的孩子属于限制民事行为能力的人，对自己的行为及社会生活具有了一定的判断能力。因此，确定十周岁以上子女抚养权的归属时婚姻法确立了应当听取子女意见原则。

孩子三岁父母离婚。一般情况是以由谁抚养更有利于孩子成长为原则，具体判给谁需根据实际情况决定
根据《婚姻法》的三十六条和三十七条规定的原则，解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。法律对这个问题有比较明确的法律规定
1、协议处理离婚家庭的子女随父方生活还是随母方生活，可以由双方在离婚的时候协商决定。如果双方是协议离婚，应在离婚协议书上写明关于子女随哪方生活。在离婚之诉中，如果双方就子女抚养问题达成协议，一般法院会尊重其协议，但是双方协议由父方或母方抚养子女对子女正常生活有严重不利的除外。双方协议轮流抚养子女的，应该尊重双方协议。
2、子女不足两周岁两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
3、子女在两周岁以上对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

孩子2岁以内属于哺乳期，规定孩子归女方抚养，
孩子超过10周岁，父母离异，需要征求孩子意见，看孩子愿意跟谁生活，
2--10周岁之间，需要父母自行协议孩子抚养权问题，打不成协议，可以上法院申请司法裁决。