我们是亲戚自己开自己的车，在高速上发生事故了，其中一个亲戚也就是另外一辆车的驾驶员死了，我们有责任吗？

发生交通事故如何报保险？
1、迅速打电话给110，请求交警处理；
2、迅速打电话给你购买交强险和商业险的保险公司，保险公司的电话号码就在随车的保险提示卡上；
3、如果保险公司不能及时到现场，可以根据交警的事故处理单与保险公司事故勘察人或定损人交涉，能保证及时得到处理。

交通事故具体看交管部门的事故认定，划分责任，依据责任经行赔偿，如果对事故认定书不服，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。 一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费：按照医院对当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用计算，凭据支付。结案后确需继续治疗的，按照治疗必需的费用给付。 误工费：当事人有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算，对收入高于交通事故发生地平均生活费三倍以上的，按照三倍计算；无固定收入的，按照交通事故发生地国营同行业的平均收入计算。 护理费：伤者住院期间，护理人员有收入的，按照误工费的规定计算；无收入的，按照交通事故发生地平均生活费计算。 交通费：按照当事人实际必需的费用计算，凭据支付。 住宿费：按照交通事故发生地国家机关一般工作人员的出差住宿标准计算，凭据支付。 住院伙食补助费、必要的营养费
(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 　
(三)受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用
(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金

犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役。交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。在刑事方面，分清死者是事故当时已死亡还是逃逸后因救治不及时才死亡尤为关键，自首则是应当从轻、减轻处罚情节，建议投案自首。
民事方面，也需要承担赔偿责任。