骑自行车横过马路，交警事故认定书，出租主要责任，骑车人次要责任。怎么起诉出租司机

保险公司按正常的程序赔偿 。 您看
一、交强险赔偿范围 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
二、交强险赔偿限额 ＊有责任的限额：（2008年2月1日以后的标准）
（一）死亡伤残赔偿限额为110000元；
（二）医疗费用赔偿限额为10000元；
（三）财产损失赔偿限额为2000元 赔偿最高限额：
12.2万 ＊无责任的限额：：（2008年2月1日以后的标准）
（一）死亡伤残赔偿限额为11000元；
（二）医疗费用赔偿限额为1000元；
（三）财产损失赔偿限额为100元 赔偿最高限额：
1.21万

按实际情况，出事故并不能确定会被追究刑事责任。但如果发生交通事故，涉嫌危险驾驶或者交通肇事刑事犯罪的，公安机关有权依法立案侦查，追究相关人员的法律责任。

相关法律规定：《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。


第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

在交通事故中负次要责任的，是指双方在事故中都存在过错行为，但事故的发生主要是由对方的过错行为引起的。
　　在处理事故赔偿时，要根据交警认定的事故责任按比例进行赔偿。
但如果对方是机动车的，则首先应该由对方的保险公司在交强险内全额赔偿，超过部分才由双方当事人按责任比例进行赔偿。