我母亲去世时，口头上说家里一栋房子我继承，有证人。现在家里成员想把房产过户成我的名字下，房管局需要有法律文件的继承证明，才能办理房产继承过户业务。这种房产继承，请问需要什么样的司法程序和费用？请详细说明，谢谢！

房产继承的概念　　房产继承是指按照《继承法》的规定，把被继承人所遗的房产转归继承人的行为。　　我国的《继承法》中所列遗产的范围中有房屋。　1，老人的遗产，是所有继承人的共同财产。　　2，继承人对共有的财产的分割协议，只要每个继承人同意并签字，即可产生效力，任何继承人都不得违约。　　3，如果每个继承人对继承的共有财产分割，无异议，可以凭此协议办理过户手续。　　房屋继承步骤　　办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。大致步骤如下：　　
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。　　
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。　　
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。　　
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。　　
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。　　房屋继承办理程序　　房产继承应先到公证处办理房产继承公证手续，再到房产交易中心办理房产继承手续。

房屋遗嘱公证是发生在继承人死亡之后继承人去办理的公证手续。房屋遗嘱公证费用问题：继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200 元。
遗嘱公证费用各地不尽相同，遗嘱公证收费大约在100元-400元之间。
遗嘱属于一种个人声明，不发生财产转移的效力。遗嘱在立遗嘱人去世后生效，继承人需凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管局转名。继承权公证费按办理继承时房屋价值的2%收取。

1、继承权公证费用：继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，不低于200元；房地产价值评估费用：根据沪价房
(1996)第088号文评估费用根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算；房地产继承过户税费：由房屋评估价
0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。

1)继承(直系亲属)：(不纳入限购)营业税：证过5年可免征(未满可在档案馆调前证是否过5年);未过5年：估价×
5.6%;个税：证过5年且住房可免征(未满可在档案馆调前证是否过5年);未过5年估价×1%;

2)遗赠(非直系亲属)：(纳入限购)营业税：证过5年可免征;未过5年估价×
5.6%;个税：证过5年且住房可免征;未过5年估价×1%;说明：继承房产过户的权属来源如果写为“继承、赠与”的是按赠与的方法计税。

2、契税：法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税
1.5%。如一套100万的房子办理继承过户，要承担5000元的房屋评估费用+2万元的公证费用+500元合同印花税+100元的登记费+5元的权证印花税=25605元，费用可观，所以有的人在购买房地产的时候直接将房屋登记在子女名下。