交通事故后经双方自行协商不要求暂扣车辆，需要双方写材料，如何写

1、民事起诉状，人民法院和每位被告各一份；
2、交通事故证据材料，主要包括：
（1）医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明；
（2）医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明；
（3）用以证明交通费的正式票据；
（4）受害人及近亲属的户籍证明，如受害人系农村户口，最好提供发生交通事故时已在城镇居住一年以上、且有固定收入的证明；
（5）受害人丧失劳动能力或者伤残的证明；
（6）被扶养人与受害人系近亲属的证明，以及被扶养人为未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的证明；
（7）其他证据材料，如《交通事故责任认定书》等。以上证据材料需根据案件具体情况做相应增减，并按民事起诉状的份数提交给人民法院。
3、还需向人民法院提交原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。

扣押原因。《交通处理程序》第28条：因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证扣留部门应当妥善保管。

交通事故处理扣车时间多长，　　
一、交通事故处理扣车时间多长　　交通事故处理扣车，是为了手机证据，并对事故车辆进行检验鉴定。扣车的时间最长不超过10天。　　法律依据：《交通事故处理程序规定》第三十九条公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。　　检验、鉴定应当在二十日内完成;需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。　　
二、交通事故处理最长时间　　公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。　　当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。　　对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始;对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始;对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。　　公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效;调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。