起诉离婚了，马上开庭，被告同意离婚，是不是只有先撤诉才能去民政局办理离婚

协商不成，到法院起诉，主张分割共同财产 主张无过错损害赔偿，争取孩子抚养权，让对方支付抚养费。 中华人民共和国婚姻法 第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。 　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。 　第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿： 　　
(一)重婚的； 　　
(二)有配偶者与他人同居的；

1、到你户口所在地或者居住地法院立案庭立案，提交离婚起诉书。诉讼的时候要提交证据。这两点都见下面具体的规定。
2、诉讼离婚一定是先调解再判决，所以不能缺席审判。不过法院会发传票给他的，你需要向法院提供他的详细地址和联系方式。如果没有联系方式和地址，法院也不会受理你的案件。超过两年，没有任何音讯的（包括亲戚朋友都没有他的音讯），可以向法院申请他下落不明，再申请缺席判决。
3、法院的收费是50-300不等，财产分割涉及20万以上，还要加收。具体见下面规定。诉讼费用也是先调解再判决。一般是双方分摊或者由拿到财产特别多的一方，或者有重大过错方负责。
4、一审一般是6个月内审结，最长不超过15个月。对方上诉的话，一般三个月内审结，最长不超过6个月。

离婚诉讼开庭程序:第一阶段：起诉阶段。
这一阶段包括以下三个程序：
1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；
2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；
3、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。
第二阶段：答辩阶段。
1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。
如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。
第三阶段：开庭审理阶段。
这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
1、法庭调查；
2、法庭辩论；
3、法官主持调解；