麻烦问一下．我与对方公司只有对方公司法人签字的合同，没有盖章。有发票签收单，能起诉对方吗？

合同的条款并不要求当事人自行书写，但必需要亲自签字或盖章。签字人应当是当事人本人，或单位的法定代表人、负责人，或经授权的部门机构的负责人、代理人。对于后者，较为谨慎的方法是由签字人交书面法人授权书。
　　法人授权书应当包括以下内容：被授权人的基本情况，明确的授权范围包括授权的时间范围，对象等，授权人或授权单位的盖章或法定代表人的签字，授权日期。　　盖章要与订立合同的主体相符。
实务中常出现，合同当事人一栏与盖章体不同。这将给合同的履行，主体的确定带来不必要的麻烦。分公司可以以自己名义订立合同，但单位的内设机构则不尽然。　　签字时最谨慎的方法，是页签。
　　签字时最好用蓝黑色的墨水，易于分辩是否是原件。有当事人习惯用炭素墨水，以为利于长年保存。对于一般的合同而言，不存在这样的问题。当原件与复印件发生分辩困难时，才是真正的麻烦。
　　盖章时要加盖骑缝。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人签字或盖章之时起成立。因此，并非必须签字同时盖章合同才成立，只需其一即可。一般订立合同时当事人都要同时签字并盖章，虽不必要，但应当说是有利而无害的。
在签字人无权代表或无权代理时，有盖章便不会影响合同的成立。

公司法人转让法人股即为：可以签订转让协议书转让，具体建议需要了解你具体情况才能提出。根据《公司法》关于有限责任公司股权转让的规定，有限责任公司股东之间可以自由转让股权，无需经过其他股东的同意，向股东以外的第三方转让股权时，须经全体股东过半数同意。
而根据《外商投资企业投资者股权变更的若干规定》(以下简称"若干规定")的规定，就合资企业而言，无论是投资者之间转让股权，还是合营一方向合营以外的第三方转让股权，出让方与受让方签订的股权转让协议都必须经过其他投资者签字或者以其他书面方式认可，即股权转让获得合营他方的同意;经董事会一致通过;合营他方对于转让的股权在同等条件下有优先购买权，股权转让需要取得合营他方放弃优先购买权的书面表示。