非机动车闯红灯，闯上我的车，他受伤了，交警判决书，我半责，保险公司会赔钱吗？还是我自己付

按照《道路交通安全法》第六十二条规定：“行人横过道路，应该走人行横道；通过有交通信号灯的人行横道，应按照交通信号灯的指示通行；通过没有交通信号灯的人行横道路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应在确认安全后通过。”在人行横道上通过时，行人具有优先权，如果有车辆借道穿过人行道，按照行人优先的原则，车辆应该避让行人。
如果机动车驾驶员发现人行横道上有行人通过，即使是在机动车应该通行的时间内，也应该停车避让行人，因为与车辆的通行权相比，行人的生命安全权利更应该受到保护。所以，《道路交通安全法》第四十七条规定：“机动车行经人行横道时，遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
”即并不区分行人是否违规，换句话说，即使违规了，车辆也应该避让，否则也应该承担一定的责任。

第七十六条之规定：“机动车与行人发生交通事故的，有证据证明行人违法，且机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
交通事故的损失是由行人故意造成的，机动车一方不承担责任。

非机动车发生交通事故的，通常情况下的解决办法包括下列各项：
1. 事故损害赔偿有三种方式：双方自行协商、交警调解、法院裁定。
2. 轻微事故可双方自行协商赔偿;
3. 一般事故若双方同意由交警调解的，双方应书面向交警申请;
4. 凭交警的事故认定书向法院提起民事诉讼;
5. 调解未达成协议或调解生效后当事人不履行的，另一方当事人可向法院提起民事诉讼。