宠物狗被车撞死，交警责任事故判定对方主责，交警让我们协商，对方不肯态度恶劣，要钱没有要命一条，我该怎么办

一、如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉进来，先由承保的保险公司在责任限额范围内予以赔偿，不足部分由肇事者承担　　
二、受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。　　受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。　　
三、法律依据：《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。　　被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持　　
四、具体的赔偿项目和金额的计算标准在《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定里面有详细的介绍，建议查阅

交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。
构成条件
（1）交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆（车辆包括机动车和非机动车），而对另一方当事人的范围并无要求。
另一方可以是与交通活动相关的机动车辆的驾驶人员、乘客或者行人等，也可以是不以交通为目的，但其活动或者行为与交通有紧密联系的其他人。
（2）交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。
根据第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。
除此之外的地方发生的车辆事故，不能称之为交通事故，但交警部门接到当事人的报案后，应当根据《道路交通安全法》第77条规定，对该事故作出事故认定，并制作交通事故认定书，事故双方的赔偿标准也可参照交通事故相关法律法规及解释规定的标准进行赔偿。
（3）若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。
（4）事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失（包括：疏忽大意或者过于自信）、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。

根据《道路交通安全法》第38条规定：“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”同时，《道路交通安全法》还规定交通行为人具有遵守交通法律、法规，确保安全，高度注意，结果避免等一系列义务。
如果交通行为人发现交警的指挥有误，按其指挥通行有可能造成危害交通安全的结果的时候，就应当履行其结果避免的义务。