双方自愿离婚，离婚后又后悔没有要回小孩的抚养权。有什么方法可以要回

自愿离婚要带的证件：当事人申请离婚登记时，应当向婚姻登记管理机关提供下列证件和证明：
1、双方户口证明；
2、双方居民身份证；
3、所在单位、村（居）民委员会出具的介绍信；
4、结婚证或者夫妻关系证明书；
5、当事人一寸免冠近照各二张；
6、离婚协议书。协议书应当写明双方当事人的离婚意思，表示子女抚养教育、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务等作出妥善安排的，协议内容应有利于保护妇女和未成年子女的合法权益。

在协议离婚中，离婚协议书具有相当重要的地位。因为，对协议离婚来说，“双方自愿”是基本条件，“对子女和财产问题已有适当处理”是必要条件。而离婚协议书中它不仅应明确是表明双方自愿离婚的意愿，同时还应明确双方离婚后比较重要的问题，如孩子如何抚养，财产如何分割等。
离婚协议书写得好，将为双方日后的平静生活创造良好基础。反之，可能会虽然离婚，但是还有许多遗留问题给双方带来麻烦。

男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。　　在离婚时对双方的财产状况是清楚、明知的，在签订离婚协议时也不存在欺诈、胁迫等情形，故要想重新分割离婚时的财产的主张是不能得到法院支持的。作为有民事行为能力的个人，公民在民事行为中有权处分自己的民事权利，法院对这种行为加以保护。同时，法律要维护民事法律关系的稳定，对于出于双方意思自治签订的协议，如果不存在法定的无效或可撤销的情形，当事人是不能反悔的。作为债权人以通过诉讼来维护自己的合法权益。　　处分原则是指民事诉讼当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利，是我国民事诉讼的一个重要原则。　　处分民事权利有两个涵义：　　
1、在非诉讼阶段，可以自由地处理自己的民事权利，比如处分自己的财产，将所有权转让于他人，或者转让自己取得某些资产的权利。　　
2、在诉讼阶段，如原告人可以自动放弃自己的请求，被告可以承认原告的请求，使双方达成协议，及时结案，终结诉讼程序。当事人有权处分自己的诉讼权利则是当事人依据自己的意思，在法律允许的范围内行使的诉讼权利。如原告可以在法院作出判决前撤诉，原、被告人可以在一审法院判决后放弃上诉权等。　　基于上述规定，在离婚诉讼中，一方当事人有权处分自己的诉讼权利和财产，对方无权对此加以干涉。如果在离婚后，一方再婚，并未丧失财产所有权，调解或判决归其所有的财产，自己可以有权带走。