我交通事故对方负全责，左边锁骨骨折还有肋骨4根错位骨折能定伤残吗？对方车辆有保险，保险公司能单方鉴定吗？

1、医疗费。包括：诊疗费、医药费、住院费、其他（凭据给付，外地治疗有转诊单；）
2、误工费。受害人收入标准（天/月/年）×误工时间（有实际收入按实际收入，没有实际收入的按同行业中等标准）；
3、住院伙食补助费。国家机关一般工作人员出差伙食补助标准（元×住院天数）；
4、护理费。（有收入按收入，无收入按误工标准×天数；最长不超过20年）；
5、营养费。根据受害人伤残情况和医疗机构意见确定；
6、交通费、住宿费（需要记录并有凭证）；
7、残疾赔偿金 。根据丧失劳动能力的程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，至定残疾之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算；
8、残疾辅助器具费。普通适用器具的合理费用计算；
9、被抚养人的生活费。根据扶养人丧失劳动能力的程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

关于交通事故中车辆鉴定费保险公司是否理赔，依据的法条如下：　《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　　第二十五条 人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，应当将承保交强险的保险公司列为共同被告。但该保险公司已经在交强险责任限额范围内予以赔偿且当事人无异议的除外。
人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，当事人请求将承保商业三者险的保险公司列为共同被告的，人民法院应予准许。

根据交警出具的交通事故责任认定书来划分责任，并主张赔偿。
（1）、申请做伤残鉴定，根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用；一级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以二十年再乘以100％，二级伤残则乘以90％，依此类推，九级伤残乘以20％,十级伤残乘以10％。
（2）、要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。