起诉离婚，第一次开庭双方都同意离婚但都要孩子，第一次开庭能判吗

1、夫妻一方起诉离婚，应当在被告住所地法院起诉，如果经常居住地与被告住所地不一致的，应当以经常居住地为准，而经常居住地是指在当地至起诉之日起已经连续居住满一年以上。
2、子女抚养权。婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如，住房情况、收入情况、思想品德情况、身体情况都是考虑因素。“一方在婚姻过程中曾经有过出轨”反应了道德有问题，这是有利于另一方的条件，但必须保留证据。两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。　　
3、离婚时的财产处理纠纷根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。”离婚时财产处理的范围应是夫妻的共同财产，只能分割夫妻的共同财产，不能分割其他家庭成员的财产。
4、离婚后的债务清偿纠纷夫妻离婚时，在由谁偿还夫妻关系存续期间双方或一方所负的债务问题所发生的争执，称为离婚后的债务清偿纠纷。《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。”

起诉离婚一般需要：起诉状。结婚证。身份证等。
1、离婚属于夫妻双方的权利与自由，可以协议离婚，也可以诉讼离婚。
诉讼离婚，一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。
一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3个月。
2、【夫妻共同财产的离婚处理】婚前财产各自归各自，婚后夫妻共有财产原则均分。
如果对方有导致离婚的法定过错（比如一方恶意转移财产）分割夫妻共有财产时可以要求过错方少分，并可以主张损害赔偿。
3、【离婚与子女】离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至百分之三十的比例给付，无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。

1、如果双方都同意离婚，但是就财产分割不能达成协议，法院可以径行判决。
2、一般说来，争议的只是一套房子，另一套房子与本案无关。
3、诉讼费一般按分割财产的价值计算，律师费需与律师协商而定。 就你目前情况，如果想早一点离婚，诉讼还是最佳的办法。