我和他感情不合，从结婚都是他在外上班，我在家带孩子，每年过年都不回来，一年也就回来带几天，现在有一儿一女，女儿两岁半，儿子八个多月，他爸爸去世了，妈妈嫁人了。我父母都健在，母亲身体太好，离婚能有什么方法把两个孩子抚养权都要过来，让他把抚养费一次性付清

1、离婚可协议或诉讼离婚。协议离婚在户口所在地做离婚登记，诉讼离婚可在对方户籍所在地法院，对方户籍所在地与经常居住地不一致，可在对方经常居住地法院起诉。如对方在北京连续居住一年以上的，你可以北京起诉离婚。
2、协议离婚由双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。
3、无法协议离婚的，应向法院起诉离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。如存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。 孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。 离婚时共有财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人。 不存在或双方都存在婚姻法第46条规定情形的，离婚时互不赔偿；否则，无过错方有权要求过错方赔偿。 一方有经济困难的，可在离婚时要求对方给予经济帮助。 已登记并共同生活的，离婚时一般不用退彩礼，但男方能证明因支付彩礼导致生活困难的除外。