想和老公离婚，感情不合，老公不负责，结婚四年老公对我不管不顾，两个孩子都是公公婆婆出钱养的，我平时生活费用大部分也得找公公婆婆，我要离婚，老公不答应，我怎么样才可以离婚

解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
子女随父方还是母方生活协议处理离婚家庭的子女随父方生活还是随母方生活，可以由双方在离婚的时候协商决定。
如果双方是协议离婚，应在离婚协议书上写明关于子女随哪方生活。
　　在离婚之诉中，如果双方就子女抚养问题达成协议，一般法院会尊重其协议，但是双方协议由父方或母方抚养子女对子女正常生活有严重不利的除外。
双方协议轮流抚养子女的，应该尊重双方协议。
　　子女不足两周岁如果离婚家庭有不足两周岁的子女，那么考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，有的可能尚处于哺乳期，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。
　　但如果母方有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的可以随父方生活。特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、母方有抚养条件不尽抚养义务等。
　　子女在两周岁以上离婚家庭的子女在两周岁以上，且双方同争子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。