爷爷奶奶身体健康，在城区生活，老家有五间平房想留给孙子，请问需要哪些证明，需要哪里法律程序，如果写遗嘱，需要律师在场，并做公证吗

【若是遗嘱公证，则办理过户需要其他继承人签字；若是遗嘱继承权公证，则可以到房产局办理过户手续。遗嘱公证与遗嘱继承权公证的区别
（1）遗嘱公证是遗嘱的一种形式，在效力上强于非公证遗嘱，只能被撤销或被新的公证遗嘱取代。但是遗嘱公证不能证明唯一性，即一份公证遗嘱不能证明没有新的公证遗嘱的存在。因此房屋登记部门会要求其他继承人签字，已证明没有其他效力更强的遗嘱存在，才能办理房屋过户登记手续。
（2）遗嘱继承还必须保留“特留份”。最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见第37条规定，遗嘱人未保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。其他继承人不同意签字的处理
1、公证遗嘱的效力优先与非公证遗嘱的效力。公证遗嘱只有在有新的公证遗嘱或者被撤销的情况下才无效（《继承法》第20条）。
2、如果其他继承人不同意签字，则持有公证遗嘱的继承人可以以其他继承人为被告，向法院起诉，要求确认继承权，维护自己的合法权益。拿着法院的生效判决书和公证遗嘱，依然可以到房管部门办理过户手续。需要注意的是：根据《民事诉讼法》第34条第三款规定：“因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地和主要遗产所在地人民法院管辖。”根据《民事诉讼法》第34四条第一款规定：“因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖，”该专属管辖表明，如果继承纠纷涉及的是房屋等不动产，只能在不动产所在地的法院进行诉讼，即该不动产法院享有管辖权，应向该不动产所在地的法院提起继承纠纷的诉讼。

根据继承法第十六条的规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
而根据继承法的其他相关规定，遗嘱只要符合是被继承人的真实意思表示，为特定人员预留财产份额（胎儿和依靠被继承扶养而无能力获得收入的人），符合法定的形式要件就属于有效遗嘱。

遗嘱公证的程序如下:
(一)申请与受理遗嘱人申办遗嘱公证，应当填写公证申请表，并提交以下证明、材料：
1、遗嘱人的身份证明(居民身份证、户口本、护照、通行证等);
2、遗嘱涉及的不动产、交通工具或者其他有产权凭证的财产的产权证明(如房产证、存款单、有价证劵等);
3、公证人员认为应当提交的其他材料。
(二)审查与调查
1、当事人的身份和权利能力、行为能力;
2、遗嘱处分的财产是否属于个人所有;是否处分了共有财产或争议未决财产;
3、遗嘱人的意思表示是否真实;有无受胁迫、欺骗等行为;
4、审查、核实遗嘱人法定继承人的范围，所立遗嘱是否剥夺了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人必要的遗产份额;
5、遗嘱内容是否违反法律规定和社会公共利益，文字表述是否准确，签名、盖章、捺手印和制作日期是否齐全。
(三)出具公证书
1、遗嘱人的姓名、性别、出生日期、住址;
2、遗嘱处分的财产状况(名称、数量、所在地以及是否共有、抵押等);
3、对财产和其他事务的具体处理意见;
4、有遗嘱执行人的，应当写明执行人的姓名、性别、年龄、住址等;
5、遗嘱制作的日期以及遗嘱人的签名。