我老公出轨 我就带着小孩回娘家了 多次协商 她都不要离婚 现在两个小孩被抢回去 也不要离婚 我该怎么办

你好，收集对方出轨证据向法院起诉离婚，要求对方承担支付精神损害赔偿金，要求平均分割夫妻共同财产，孩子抚养权双方协商，解决不了，向法院起诉，法院按照有利于孩子成长的原则判决孩子抚养权，不直接抚养孩子的一方承担支付孩子抚养费。抚养费的支付比例为对方收入的百分之三十，

根据《中华人民共和国婚姻法》第四十六条“有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的”除有切实证据证明一方存在以上过错或婚姻法规定的其他特殊情形外，一方起诉离婚，另一方不同意离婚的，法院往往首次判决不予离婚；待6个月后起诉方第二次起诉，法院才会判决离婚。

夫妻离婚两个孩子的抚养权没有直接规定，可以参照以下规定：
(1)两周岁以下的子女的抚养问题。两周岁以下的子女，一般都处在哺乳期，一般随母方生活。但是母方有下列情形之一的，可随父方生活:
　　
①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
　　
②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
　　
③因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
(2)对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:
　　
①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
　　
②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
　　
③无其他子女，而另一方有其他子女的;
　　
④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
(3)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
(4)父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。