我是劳务派遣公司派遣到长安XX公司的，然后已经7年了，和派遣公司签了三次两年的合同了，长安XX一直没有和我签合同，没有转为正式工，一直都是劳务工，这种我可以告长安XX和派遣公司吗？

根据《劳动合同法》的规定，
第十条　建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位在一个月内与你朋友签订劳动合同都是合法的。
如果超出了一个月，则须向你朋友支付双倍工资。
第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

《劳动合同法》第五十八条第一款规定：劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。
这一规定明确了劳务派遣中的用人单位以及订立劳动合同的要求。　　《劳动合同法》所调整的是劳动合同关系，但由于劳务派遣是由三方构成，就需要确定明确的用人单位，才能使《劳动合同法》的诸多规定应用于这一用工形式。
《劳动合同法》的这一规定对此作了明确。该条规定有两方面的内容。　　其一，明确了劳务派遣中的用人单位。即劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。
或者说，在劳务派遣用工形式中，劳务派遣单位是用人单位，应当承担《劳动合同法》和其他法律法规中有关用人单位应当承担的各种义务，与被派遣劳动者订立劳动合同。　　其二，订立劳动合同，明确劳务派遣单位和劳动者各自的权利义务与相关责任。
该条规定，劳动合同不仅要明确第十七条规定的事项，即劳动合同应有的必备条款：用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人，劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码，劳动合同期限，工作内容和工作地点，工作时间和休息休假，劳动报酬，社会保险，劳动保护、劳动条件和职业危害防护，法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项，有关约定事项等，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。

劳务派遣又称人才派遣、人才租赁、劳动派遣、劳动力租赁，是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，由要派企业(实际用工单位)向派遣劳工给付劳务报酬，劳动合同关系存在于劳务派遣机构与派遣劳工之间，但劳动力给付的事实则发生于派遣劳工与要派企业(实际用工单位)之间。　　成立劳务派遣公司，要到劳动部门审批，注册资金五十万以上，验资，到公司部门注册，到税务办税务登记，到质检部门机构代码。　　开展劳务派遣的条件：　　
一、明确劳务派遣单位开展劳务派遣业务的条件　　
二、明确异地劳务派遣应当在本市缴纳社会保险　　
三、明确相关法律责任　　
四、明确贯彻落实的措施　　
五、明确过渡期原则　　
六、明确行业协会参与“互为代理”管理。