醉酒驾驶后被取保候审，不知道法律程序怎么走，期满后会不会有罪？

1，取保候审是为了保证刑事诉讼的顺利进行，对犯罪嫌疑人采取的非羁押性的强制措施，期限为12个月。公检法三机关都可以就同一犯罪嫌疑人就同一犯罪事实办理取保候审的强制措施。
2、在司法实践中，如公安机关为犯罪嫌疑人办理了取保候审，侦查终结后移送检察机关审查起诉的，检察机关可以继续沿用公安机关所办理的取保候审；检察机关起诉至法院后，法院也可继续沿用公安机关办理的取保候审。待法院生效判决作出之后，该取保候审自动解除，缴纳保证金之人可持判决书前往公安机关办理保证金退还事宜。
3、如检察机关、法院不想沿用公安机关办理的取保候审，当然也可以自行对犯罪嫌疑人采取取保候审，期限均为12个月。检察机关办理取保候审后，公安机关办理的取保候审自动解除；法院办理取保候审后，检察机关办理的取保候审自动解除。

按照我国现行法律，酒驾只是违反了交通法规，只受行政处罚，一般不存在取保候审的问题。但若是酒驾被取保候审，说明已经涉嫌犯罪，取保候审还要追究刑事责任。
如果是醉驾，一律依法追究刑事责任，醉驾取保候审后一是要遵守取保候审的法律规定，二是司法部门会根据法律诉讼程序对被告人进行处罚。

取保候审到期后转监视居住，一般是侦查工作的需要。
　　《刑事诉讼法》第六十五条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审由公安机关执行。
　　《刑事诉讼法》第七十二条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对符合逮捕条件，有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住：
　　
(一)患有严重疾病、生活不能自理的；
　　
(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
　　
(三)系生活不能自理的人的唯一扶养人；
　　
(四)因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的；
　　
(五)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
　　对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
　　监视居住由公安机关执行。