如果父母在孩子小的时候没有抚养子女，那么在孩子长大以后，父母老的时候，父母有权利让孩子赡养他们吗？

双方都想要得到子女抚养权怎么办?　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;　　
2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而父方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的;　　
(6)十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。　　子女随父方生活的情形有;
1、两周岁以下的子女，母方有下列情形之一的：　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。　　
2、两周岁以下的子女，双方协议子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的;　　
3、两周岁以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，随父方生活的可能性较大：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而母方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
(5)女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助父方照顾孙子女的;　　
(6)十周岁以上的子女，自己选择随父生活的。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚育费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。从以上法律规定看，父母对子女有抚养、教育的义务，子女对父母有赡养的义务，相互的权利义务都作了明确的规定。
婚姻法第二十五条规定：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
　　以上规定，虽然没有对非婚生子女对生父生母尽赡养义务的内容在条款中加以规定，但只要生父、生母对未成年的或不能独立生活的非婚生子女尽了抚养、教育义务的，生父、生母无劳动能力或生活困难时，同样享有要求非婚生子女给付赡养费的权利。
根据你来信反映的情况和我国法律规定权利与义务相一致的原则，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求其子给付赡养费的权利。

对于孩子抚养权问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人意见。但是在两周岁以下的子女，一般随母方生活。
母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20-30%支付;无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
所以说，女方出轨提出离婚，孩子的抚养权要视情况而定。只要女方无重大疾病并愿意抚养孩子的，两岁以下一般是归女方抚养。超过两岁的，就要视情况而定，一般会结合孩子的意愿和双方的条件来判孩子的抚养权归谁。