离婚五年，女方离婚协议书上承担抚养费每月500元，从离婚到现在没有付过一分钱，可以起诉要回抚养费吗？

法院判决对方支付抚养费，如果对方不履行，可以申请强制执行，不须另行起诉。
一般法院会从对方的银行帐户中直接划，就是去当时判决的法院(所有诉讼费用由对方负担)。不过以此为由 提醒对方，要求其支付就可以了
根据《婚姻法》第三十七条规定：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

有的，我国《婚姻法》第31条规定：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
”双方是协议离婚，对子女问题的具体处理一般是应在离婚协议书上写明关于子女愿意随哪方生活。
　　“感情确已破裂”是实体性规定，是准予离婚的法定条件。“调解无效”则是程序性规定，不能视为判决离婚的法定条件。
审理离婚案件应当进行调解，调解无效的案件，许多是感情确已破裂的，从这个意义上来说，“调解无效”是“感情确已破裂”的一种反映。
而有一些离婚
案件，虽然是“调解无效”，但并非是“夫妻感情确已破裂”。
在调解工作中，往往存在着力与不力，深入与不深入等差别，直接影响着调解效果。多年的民事审判实践明，“调解无效”和“感情确已破裂”的含义不完全相同，“调解无效”并不都等于“感情确已破裂”。
因此，不应当把“调解无效”作为认定“感情确已破裂”的根据。在审判实践中，既不要把“感情确已破裂”与“调解无效”完全等同起来。也不要把“调解无效”简单地作“感情确已破裂”的标志。
更不要把“调解无效”作为判决离婚的法定条件。判决离婚的法定条件只是“感情确已破裂”。

按法律的规定，抚养费的支付方式分为：　　
1、定期给付。根据父母的职业情况，抚养费原则上应定期给付。有固定收入或虽无固定收入，但每月都有相当收入的父母一方，应按月给付孩子的抚养费;从事农业生产或收入较高的父母，也可以按季或年给付。　　
2、一次性给付。有的情况下，抚养费也可一次性给付。例如当事人有充分的经济能力，有条件一次性给付孩子抚养费的;除此之外对于涉外、涉华侨、涉港澳台同胞的离婚案件，子女抚育费一般都做一次性给付的处理，以免日后发生执行困难。　　
3、以物折抵。特殊情况下，当事人无法以现金支付抚养费，可以以物折抵。主要适用于没有经济收入的一方或下落不明的一方，按照确定的抚养费数额，用属于无经济收入一方或下落不明一方的财物，以相当的数额，折抵抚养费，交付抚养子女的一方。