我离婚两年了，离婚时他把儿子寄养在我妈家，两年从不给一分钱，我父母七十多岁的人了，父亲患贲门癌晚期，实在无能为力为他养孩子，我们该怎么办？

您好，夫妻双方感情完全破裂的情况可以协议离婚，协商一致的可到双方任何一方户籍地民政部门办理离婚手续（律师可以协助制作离婚协议）；协议不成的，任何一方都可以向对方户籍地或经常居住地法院起诉离婚，经常居住地证明一般为一年以上有效期内的居住证，也可以在居委会开具居住证明。有子女需要解决抚养问题的，两岁以内的孩子一般会判给女方，十岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此以外，法官会综合考虑双方的经济能力，居住环境，教育背景，身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。
一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%。

没有那一方先提出离婚，这一方就要支付经济补偿的说法。也就是说并一定那个先提出离婚，那个就吃亏。
赔偿或补偿要看是否有法律规定的情况出现，若无，一方要求赔偿没有法律依据，但若另一方为了早点离婚，愿意补偿或少分财产，这也是可以的。
根据婚姻法的相关规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的
（二）有配偶者与他人同居的
（三）实施家庭暴力的
（四）虐待、遗弃家庭成员的。

抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的
没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30％。
抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。

关于债务问题，根据《婚姻法》第四十一条 规定，离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿;协议不成时，由人民法院判决。
同时，根据，最高人民法院《关于适用若干问题的解释
（二）》第二十四条规定，债权人就婚姻关系存续期间夫妻一方以个人名义所负债务主张权利的，应当按夫妻共同债务处理，但夫妻一方能够证明债权人与债务人明确约定为个人债务，或者能够证明属于婚姻法第十九条第三款规定，即夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产约定归各自所有的，夫或妻一方对外所负的债务，第三人知道该约定的，以夫或妻一方所有的财产清偿的情形的除外。如果双方没有孩子，则不予考虑抚养问题。