您好，请问变更孩子抚养权需要起诉吗？我们双方都同意变更了的

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 　　
一、有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： 　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的; 　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 　　
(4)有其他正当理由需要变更的。

离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。婚姻存续期间一方取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半，有协议依协议 。
如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。

起诉要回孩子抚养权：争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。
起诉要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手收集证据。
1、双方基本条件。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。
2、双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
3、孩子生活环境方面。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见。这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。