我老婆出轨，要和我离婚并且还想要一个孩子。我怎么留两个孩子

离婚有两条途径，法院诉讼离婚和到民政部门婚姻登记机关办理协议离婚两种。关于协议离婚，
《婚姻法》第二十四条规定：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方须到婚姻登记机关申请离婚。
”
《婚姻法》第31条：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
”

老婆出轨属于婚外情。根据我国法律规定，一方有婚外情是法定的感情破裂的情形，法院判决离婚的可能性较大，有婚外情行为的一方是过错方，但是法律上婚外情的认定会比常人理解的严格，需要律师根据您的证据材料综合判断。
另外法律上并没有规定在抚养权和财产分配中对有婚外情行为一方不分或者少分，但是根据过错情形，实际判决中对非过错方会有一些照顾,非过错方也可以要求过错方给予一定的赔偿。

10周岁以上的孩子应考虑该子女的意见，两个孩子原则上是一方一个。
最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。　
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。