你好！交通事故，两车受损较严重，对方车上人员经医院检查无伤害，我全责，车子全保，对方要一万多元钱私了，我该怎么办？

是否需要取保候审或者能够取保候审，需要看犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的条件，即条件是：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 符合以上条件之一的都可以申请取保候审。

当事人对可以自行协商解决、无须报警的交通事故，可按以下方式解决：
(一)各方当事人对交通事故事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通;基本事实清楚的，应当先撤离现场再进行协商处理。
(二)当事人自行协商解决时，应立即将事故车辆移至不妨碍交通的地点，开启危险报警闪光灯，设置警告标志，夜间还须开启示宽灯和尾灯。
在高速公路上，移至就近的服务区、应急车道内或者硬路肩上;在城市快速路上，移至就近的应急车道内或者辅路的非机动车道内;在其他道路上，移至就近的非机动车道或者人行道上。
(三)填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，没有《协议书》的，也可以采取文字记录的方式，将交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容记录下来，各方当事人签字后，共同到责任方投保第三者责任强制保险的保险公司办理索赔手续。
(四)当事人对损害赔偿有争议，可以共同请求公安机关交通管理部门调解，也可以向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，可以向人民法院提起民事诉讼。
以上就是“发生交通事故如何私了”以及“如何自行处理交通事故”的全部内容，希望对您处理轻微交通事故有所帮助。对于双方签订的赔偿协议，为防止受害方承受不利的法律后果，《合同法》第54条规定，因重大误解订立的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
因此，受害者若对自己的伤情不了解订立赔偿协议，符合重大误解情形的，协议可撤销。

中华人民共和国道路交通安全法
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。