我家房房本是公公的，婆婆已去世，公公现在病危，没有任何关于房产的遗嘱，大哥有房子，还有奶奶健在，怎么能把房子过户到我们名下

我国《继承法》第三条规定：遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括公民的房屋、储蓄和生活用品等。在发生继承时依照《继承法》第十条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母，第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。在具体分割遗产时，《继承法》第十三条规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。详情请参阅民法通则。变更或撤销公证遗嘱，是要去公证处办理的，房产遗嘱也要去公证处办理公证才有效。　　房产过户给子女的方式有三种：　　
(一)以出让的方式将房屋过户给子女　　房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。　　
(二)以赠与的方式将房屋过户给子女　　办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费。　　
(三)以继承的方式将房屋过户给子女　　继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。

据法律规定，法院裁决使房屋权属发生转移的，当事人应持身份证明、法院裁决文书、原房屋所有权证(共有权证)等资料到房管部门办理转移登记手续，即过户手续。若有关当事人不予配合新的房屋所有人办理登记手续的，新房屋所有人可申请法院强制执行，由法院向房管部门送达协助文书，之后，新房屋所有人可单方持上述资料到房管部门办理过户手续。
但如原持证人因故不交出原房屋所有权证(共有权证)使新的房屋所有人仍无法办理房屋户手续的，可按如下程序办理过户手续：　　权利人(申请人)为个人时：请持身份证明到市房屋产权登记中心法律事务科递交公告申请书，同时提交法院的裁定(判决书)、身份证明(因故不能亲自办理时的还须提交公证委托书及受委托人的身份证)原件及复印件各一份。
　　权利人(申请人)为单位时：请持单位介绍信到市房屋产权登记中心法律事务科递交公告申请书，同时提交法院的裁定(判决书)、代办人身份证明原件及复印件各一份。　　通过拍卖程序成交的，还应提交法院委托拍卖行的拍卖委托书、拍卖成交确认书。
　　法律事务科在受理公告申请后30日内起草公告、报领导签发。在您(单位)向报社交纳公告广告费后，该科帮您(单位)到报社刊登上述公告。之后，该科将刊登公告的整版报纸合档，您(单位)可从该科免费领取该份报纸。
　　登报公告规定的期限届满后，持证人仍未交出房屋所有权证(共有权证)时，您(单位)可持上述资料原件及刊登公告的整版报纸到房管部门(军产、涉外产、公房上市的到市房屋产权登记中心，其他的到房产所在的区房管局)申请办理房屋权属登记手续。
　　不知你的上述情况实践中多不多，我遇到的案子法院在判决一个人为房屋所有时，一般会判决另一方(义务方)配合权利方办理过户事宜。　　一般当事人直接拿着判决去执行庭申请强制执行，由于涉及行为，如果对方不履行，法院可以采取强制措施从而保证申请人的申请过户行为的进行。