我开出租车正常行驶，一个老头开电动三轮车创红灯将我的车保险杠撞坏，对方没有任何伤，车也没有坏，他孙子来了不但不赔偿，还骂人，推拽我当事人，报警后交警队认定他负主要责任，我负次要责任，一个月后他们又起诉我和我的保险公司，经过法院调解，保险公司不经过我的同意直接赔偿了他们钱。我不服可以起诉对方和我的保险公司吗？

一、可以向法院起诉；　　
二、同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿

哪些情形车辆出险保险公司不赔，　　下面列举一些常见的不赔付情况(其他事项请参见《机动车保险条款》)：　　●未年检车辆没有年检，在保险合同中明文规定，保险公司只维护合格车辆的正当权益，对于未年检的车辆只能视为不合格车辆，即使买了保险也无济于事。买了全险的车主一定要记着去年检，而且不要把日期拖后，省得索赔时麻烦。罚款事小，被拒赔事就大了。　　●未年审驾驶员没有年审，所开车辆属于不合格车辆，保险公司可根据保险合同拒绝任何理赔。无牌照车辆在出险时，保险车辆理赔必须具备两个条件：一是保险车辆须有公安交通管理部门核发的行驶证或号牌;二是在规定期间内经公安交通管理部门检验合格。异地购车在提车途中出险得不到赔偿就是这个原因。　　●无过错《保险法》规定：“必须有责任认定”，保险公司才能赔付。即使被保险人有一定过错，也必须先向第三方索赔，才有可能获得保险公司的赔偿。不要把责任揽到自己身上。如果和您相撞的人生活很拮据，您可能就不追究那个人的责任了，想着自己回保险公司索赔，可是，这种情况保险公司不赔。在不幸出事后，被保险人必须先向第三方索赔，才有可能获得保险公司的赔偿。一旦出事且责任在对方，一定要先找对方索赔，未果时(最好有法庭的强制执行未果的证明)才可以理直气壮地找保险公司索赔。同时，双方事故一定要经过交警，多数情况保险公司只看交警的裁决单。　　●自家人第三者责任险中的第三者通俗地讲，就是排除4种人：保险人、被保险人、本车发生事故时的驾驶员及其家庭成员、被保险人的家庭成员。　　●收费停车场凡是车辆在收费停车场或营业性修理厂中被盗，保险公司一概不负责赔偿。因为上述场所对车辆有保管的责任。保管期间，因保管人保管不善造成车辆损毁、丢失的，保管人应承担责任。保险公司不负责赔偿。因此，无论是车丢了，还是被划了，保险公司一概不管。　　●酒后、吸毒、药物麻醉所致车辆损失和第三者责任。　　●无证驾车或超出准驾车型。　　●第三者责任险拒绝支付投保户与第三者私下协定的赔偿金额。　　●逾时报案，报案不实。　　●投保车辆发生转卖、赠送他人、变更用途、增加危险程度而未办理批改手续。　　●发生事故，未报保险公司备案。　　●新车保险单生效日以交通管理部门核发的行驶证和号牌日期为准，如果在行驶证和号牌尚未领到时，车辆被盗或发生交通事故，保险公司仍旧不予赔偿。　　相关知识延伸阅读：出了交通事故找谁赔　　
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。　　
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。　　
3、机动车转卖后未过户，机动车所有权的转移必须经过汽车交易市场并由所有人或车辆所属单位及时向当地车辆管理机关办理过户登记手续，否则，视为无效，如果机动车已经转卖但是尚未办理过户时发生交通事故，由事故责任者和车辆所有人或所属单位共同承担赔偿责任。

根据交通事故责任认定书确定的责任，要求如下范围的赔偿：
(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 　 　
(二)受害人因伤致残(要做伤残鉴定)的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 　 　
(三）受害人或者死者近亲属遭受精神损害抚慰金。