我去年干活的钱没给，给打了欠条，没写日期，有他公司的印章和他个人的名字，我可以起诉他吗

1、欠钱到期不还，建议向法院起诉，胜诉之后申请法院强制执行；
　　
2、被执行人有财产可供执行的案件，一般应当在立案之日起6个月内执结；
　　
3、如果法院在有被执行人财产线索的情况下，6个月还未执结，可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。
　　
4、法律依据：
　　1）《最高人民法院关于人民法院办理执行案件若干期限的规定》　第一条　被执行人有财产可供执行的案件，一般应当在立案之日起6个月内执结；非诉执行案件一般应当在立案之日起3个月内执结。
　　有特殊情况须延长执行期限的，应当报请本院院长或副院长批准。
　　申请延长执行期限的，应当在期限届满前5日内提出。
　　2）《民事诉讼法》(2012修正)第二百二十六条　【向上级法院申请执行】人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。

债权人起诉债务人，没有欠条，只要有其他证据也可以起诉。欠条是个人或单位在欠款、欠物时写给有关单位或个人的凭证性应用文。欠条今天也有人称作“白条”。欠条也是在日常生活中常见的为证明一方欠另一方财物而立下的字据,一种凭据类应用文体。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第63条规定，我国的民事诉讼证据可被分为八种，分别是：当事人陈述、书证、物证、视听资料、证人证言、电子数据、鉴定结论、勘验笔录。《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

有欠条起诉，应当到被告所在地基层人民法院起诉，也可以到欠条发生地法院起诉。民事诉讼法中的起诉，是指民事法律关系主体因自己的或依法受其管理、支配的民事权益受到侵犯，或者与他人发生争议，以自己的名义请求法院予以审判保护的诉讼行为。
有借条的情况下，可以通过以途径追讨债务：
建议直接向借款人追讨，如果其拒不归还，可以到法院起诉处理。
如果借款人已经明确表示将不归还或者推拖还款的，可以直接到法院起诉处理。