我妈妈和爸爸20年前离婚，离婚时有4个孩子，4个孩子分别是10岁，8岁，4岁，和1岁。爸爸没给抚养费，现在妈妈后悔想要回4个孩子的抚养费和自己的赡养费，可以经过法律途径要回吗？？

赡养费的给付内容分六个方面：
(一)老年人基本赡养费;
(二)老年人的生病治疗费用;
(三)生活不能自理老人的护理费用;
(四)老年人的住房费用;
(五)必要的精神消费支出;
(六)必要的保险金费用。
因此，子女应承担的赡养费按以上规定计算。

按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确已破裂的，可以判决离婚。对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。
不抚养小孩的一方应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。一般情况，结婚后婚前彩礼作为共同财产处理，不能要求退还，如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。
　　如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证；如果是诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,一审一般时6个月，二审时3个月。
诉讼离婚的诉讼费用如果不涉及到财产分割一般是50元，有财产分割的话，按照财产比例交费，具体可参照《诉讼收费办法》。

离婚后没有分到财产，不能不给子女抚养费。夫妻离异分割共有财产和孩子抚养权归属，是两回事。不能以没有分得婚后财产为由拒绝支付孩子抚养费用。如果对离异财产的分割有异议，可以在离异一年内提出诉讼来主张自己合法权益。
但是如果拒绝支付法律规定的孩子抚养费，对方可以依法起诉维权。