你好，我们想离婚，我们有一个满两岁的女儿，一直是我带着，从来没有离开过我，我老公对我们没有尽什么责任，现在离婚他要孩子，我也要孩子

1、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
2、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
3、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

子女有权继承父母的遗产。根据《婚姻法》、《继承法》的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父或母一方过世，如果子女不存在依法丧失继承权的情况下，子女可以依法继承父母的遗产。

中华人民共和国婚姻法 　第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： 　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的； 　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 　　
(四)因感情不和分居满二年的； 　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。 　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。 　　第三十三条 现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。 　　第三十四条 女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。 　　第三十五条 离婚后，男女双方自愿恢复夫妻关系的，必须到婚姻登记机关进行复婚登记。 　　第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。