你好，我想问一下。7月6日，一辆水泥罐车撞上了我骑摩托车的父母。当时我报警了，120。那天，我父亲因抢救不力而去世。我母亲有七处骨折，目前仍在治疗中。现在事故责任书已经写下来，由对方负责。今天是调解日，对方的主人没有来。从事故发生到现在，父亲仍在火葬场的冰箱里，另一位车主只捐了不到5万元。今天，我们要起诉。我们打算先解决我父亲的问题。在我母亲的伤残鉴定完成后，我们就我母亲的事提起诉讼。然而，法院表示，只有在我母亲对疾病和残疾鉴定持乐观态度后，我的父母才能提起诉讼。此外，我父亲还没有火化，另一方也没有保险。我现在该怎么办

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