请问一下，因为买黑车在看守所关了半个月，检察院未批准逮捕。取保候审出来了，现在派出所通知去，叫帮我取保候审的人带上身份证一起去。我还会被收监或者上庭吗？

是否能够取保候审，要看是否符合取保候审的条件，与是否精神病人没有必然联系。根据《刑法》的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。除此之外，精神病人犯罪都需要承担刑事责任。至于能否取保候审，还要根据犯罪的性质、情节轻重等综合判断，如果符合法律规定的取保候审条件，就可以取保候审，否则不能取保候审。
其中法律规定，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人可以取保候审。由于精神病人的精神状态往往不太容易控制，因此，相同条件下，精神病人取保候审的难度要大一些。

《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。

办理取保候审不需要扣押身份证，需要找保证人或交纳保证金。期限最多是一年。　　《刑事诉讼法》　　第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。　　取保候审由公安机关执行。　　第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。　　第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。　　在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。