父母离婚后 父亲放弃监护权 之后母亲出车祸过世了 小孩的舅舅想取得小孩监护权 可以吗。怎么办理

父母对子女有抚养的义务,不能放弃。
　　如果实在没有抚养能力，可以和孩子另一位监护人协议变更孩子抚养权。
　　如果双方都没有能力抚养孩子，有孩子祖父母或者外祖父母协议孩子的抚养问题，
　　《婚姻法》规定：
　　第二十八条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第二十九条有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。
由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。
　　第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

监护权的取得有三种方式：
(一)自然取得：即亲生父母在其孩子出生后自然取得对其孩子的监护权。
(二)承继取得：未成年人的亲生父母离婚后，如果和他人结婚，其继任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得对这个孩子的监护权。
(三)法院或者民政部门指定取得：当本来拥有专属监护权的亲生父母没有监护的能力或者不正当履行监护义务的，由法院或者民政部门指定未成年人的其他合适的近亲属或者村委会、居委会作为监护人，以及指定其他人员收养，或者由社会福利机构监护。

依法应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来决定抚养权的归属问题。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
4.父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。