如果双方协商离婚，有一方不同意，另一方则与他人有了孩子，这样离婚需要走哪些法律程序呢

离婚的方式有两种选择，第一种是协议离婚，第二是诉讼离婚。协议离婚的话只要双方同意就可以，带上双方的带上结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局办理离婚登记。
如果只是你想离婚，对方不同意离婚，你就只能诉讼离婚，但诉讼离婚耗时较长，程序复杂，但是是否符合法定的分居还需要判断，夫妻双方因感情不和而分居，在法律上是必须达到两年以上，而且双方是因为感情不和，相互不履行夫妻性生活义务。
如果是因为工作、去外地学习或者看病是不算分居的。诉讼离婚的时候如果男女双方的情况被认定为因夫妻感情不和分居两年以上，那么法院判离婚的概率是很高的。 对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及夫妻双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。
因为你们有两个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。
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