事故发生后双方理行了协议赔偿。然后车主要求对方起诉自己跟保险公司，保险公司赔偿款是可以车主从法庭领取公司赔偿款是可以车主从法庭领取？事故发生后双方理行了协议赔偿。然后车主要求对方起诉自己跟保险公司，保险公司赔偿款是可以车主从法庭领取？

在财产保险中，保险人的理赔范围一般包括四个方面：
1、保险标的所遭受的实际损失。该损失可能是保险标的的全部损失，也可能是保险标的的部分损失。若为全损，如果是足额保险，可要求保险人承担该保险标的损失的全部赔偿责任;若为部分损失，则可按相应比例要求赔偿。
2、仲裁或诉讼费用以及其他必要的、合理的费用。此处的诉讼或仲裁费主要是指责任保险中可能出现的诉讼或仲裁的费用。如在交强险中，投保人可能因交通事故的赔偿问题与受害人对簿公堂，这里支出的诉讼费用即属保险公司的理赔范畴。
3、为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，即在出险后，未查清保险事故的各方面细节以确定赔偿额度时所支出的费用。
4、必要的、合理的施救费用。
根据《保险法》的规定，施救费用必须是为了防止或减少保险标的损失所支付的必要的、合理的施救费用，超出该部分则不在保险公司的赔偿范围。

1、起诉时，原告同时起诉肇事方和保险公司的，可将两者列为共同被告。侵权赔偿与保险赔付系不同的法律关系，不属于共同诉讼，本应分案处理，但根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第31条和《道路交通安全法》第76条的规定，道路交通事故的受害人对保险金享有直接的请求权，且该请求权是法定的，故可从诉的合并的角度，将两者列为共同被告。
2、起诉时，原告仅起诉肇事方的，应向原告进行释明，由原告申请追加保险公司为共同被告或者第三人，或者由保险公司申请作为第三人参加诉讼;原告经释明后仍不追加的，以及保险公司不申请作为第三人参加诉讼的，法院应依职权追加保险公司为第三人。保险公司虽非事故责任人，但根据《保险法》第50条、《道路交通安全法》第76条和《交强险条例》第31条的规定，保险公司作为赔付主体，与案件裁判结果具有直接的利害关系，法院不得在其不知情的情况下作出对其不利的裁判，剥夺其正当的诉讼权利。并且交强险“先行赔付”原则系法定原则，应当由保险公司先行对受害人进行赔付，肇事方的责任须待保险公司赔付范围确定后方能判断。故应当将保险公司追加为当事人。

车主拿走保险金，第三人可找保险公司赔偿？法律规定，责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。被保险人拿走保险金，保险公司还要赔偿第三人。
　　责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。 　　被保险人给第三人造成损害，投保了责任保险(如机动车第三者责任保险)的，保险公司在被保险人向该第三者赔偿之前，不得把保险金给被保险人。
将保险金给了被保险人的，保险公司仍要赔偿第三人。 　　机动车第三者责任险中，保险公司应当直接向该第三者赔偿保险金。 　　《保险法》第六十五条规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
　　责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
　　保险公司在被保险人赔偿第三人之前，不得把保险金给被保险人，否则仍要赔偿第三人。 　　责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。