你好，我想问一下在黄灯持续闪烁的十字路口是否发生了交通事故。两辆车都笔直行驶，一辆从北向南，另一辆从东向西。车从东到西从南到北撞到了车的侧门，两侧都有刹车痕迹。根据交通法，左边应该让路给右边，所以无论从西到东的车是不负责任的，对方都应该承担全部责任

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