律师：你好，我有一个亲戚和朋友昨天在成都发生了一起交通事故。事情是这样的。公司安排我的亲戚、朋友和同事开面包车运送材料。在路上，由于避开了一个坑，汽车撞到了方向盘，开到人孔盖，打滑，汽车后部撞到了一名环卫工人，头部严重受伤，今天下午死亡。我的亲戚和朋友是司机，面包车保险于4月1日到期，没有付款。昨天和今天，亲朋好友都在医院陪伴，医疗费用高达1万元。伤者家属不愿和解，想起诉。我的亲属和朋友应该承担什么刑事责任以及如何赔偿？非常感谢你。（受伤的女性，64岁，环卫工人。）我的亲戚朋友对交通警察事故负有全部责任。

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