您好，我爸骑摩托车被小车撞了，主要责任在小车，次要责任是我们。我爸没有驾证。事故是7月19号发生的，责任认定书是8月8号送达的，对方不问不问，让交警调解，交警让起诉，请问我们应怎么办

按实际情况，出事故并不能确定会被追究刑事责任。但如果发生交通事故，涉嫌危险驾驶或者交通肇事刑事犯罪的，公安机关有权依法立案侦查，追究相关人员的法律责任。

相关法律规定：《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。


第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

根据《道路交通安全法》第38条规定：“车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”同时，《道路交通安全法》还规定交通行为人具有遵守交通法律、法规，确保安全，高度注意，结果避免等一系列义务。
如果交通行为人发现交警的指挥有误，按其指挥通行有可能造成危害交通安全的结果的时候，就应当履行其结果避免的义务。

注意交通事故调解书应当包含的内容。结调解达成协议的，公安交警部门制作调解书，各方当事人签名，分别送交各方当事人。调解书应当载明以下内容：
（1）交通事故简要情况和损失情况;
（2）各方的损害赔偿责任;
（3）损害赔偿的项目和数额;
（4）当事人自愿协商达成一致的意见;
（5）赔偿方式和期限;
（6）调解终结日期。