你好！我跟我老公因为家庭暴力，我要和他离婚，我离开家一年了，从未和他联系过，。我们有孩子我该回去探望孩子吗

法院判决离婚的依据是夫妻感情确已破裂，无和好可能性，法定的离婚事由包括
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

根据《婚姻法》第四十三条规定， 实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。对正在实施的家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会应当予以劝阻;公安机关应当予以制止。
实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人提出请求的，公安机关应当依照治安管理处罚的法律规定予以行政处罚。
　　同时，根据《反家庭暴力法》第三十三条规定， 加害人实施家庭暴力，构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
　　第三十四条规定， 被申请人违反人身安全保护令，构成犯罪的，依法追究刑事责任;尚不构成犯罪的，人民法院应当给予训诫，可以根据情节轻重处以一千元以下罚款、十五日以下拘留。
　　其次，如果当事人想离婚，可以提出离婚，或者单方面起诉离婚。根据《婚姻法》第三十二条规定， 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　另外，如果当事人能够证明对方具有家暴行为，可以成为法院判决双方离婚的依据。根据《婚姻法》第三十二条第二款规定，一方实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的，法院可以判决双方离婚。
　　根据《婚姻法》第四十六条规定， 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的;
(二)有配偶者与他人同居的;
(三)实施家庭暴力的;
(四)虐待、遗弃家庭成员的。

一、男方有权随时探望孩子，女方不得阻挠。
二、女方对孩子正常的探望方式男方不作干涉，且双方均应尊重孩子意见。
三、男方可以每周探视孩子一次，每次探视时间可达到36小时，男方有权把孩子带回自己的住所居住，女方应积极配合。孩子每年寒暑假应有一半时间与父亲共同生活。
四、男方可以随时探望孩子，但为了顺利实施，男方应提前通知女方，女方无正当理由不得阻挠或拒绝。
五、男方可随时探望女方抚养的女儿，如果男方要带女儿离家，必须提前告知女方并征得女方的同意。男方保证平均每周跟女儿共处至少三个小时的时间。