我公司于2015年6月21日与某装饰设计工程公司签订购销合同，不含税人民币65000元。另一方根据合同于2015年7月29日支付了总付款的80%，20%仍未支付。另一家公司是空的，无法联系任何人，但请向工商行政管理局检查该公司是否已经运营。现在我们的设备已经被城市便利酒店使用，没有人支付余额。我怎样才能恢复余额？货物所有权合同第7条：货物所有权自交货时起转移，但需方未按合同规定向供方支付货款，货物仍归供方所有。供方有权撤回货物，不退还需方支付给供方的款项。如果需方付款时间延迟，每延迟一天，应向供方支付应付款项的0.5%，并支付额外罚款，推迟供货或工期。在这种情况下，我们能取回货物吗？

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