我和我老公没有结婚证然后我们离了??2年后我可以起诉要回孩子的抚养权吗??是因为我老公的爸妈离婚的

谁对孩子的成长有利谁获得孩子的抚养权。婚姻关系中的配偶一方同时也是独立的民事主体，享有作为自然人的人身权利和人格尊严，另一方负有尊重配偶这些权利的义务。在婚姻关系中，侵犯这些权利的行为主要包括家庭暴力和虐待。
　　第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。　　第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。　　第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。

对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及夫妻双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。具体而言法院会综合考虑男女双方的工作时间、经济收入情况、住房条件、与孩子相处的时间、家人能否帮忙一起照顾小孩、学历等情况。
这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。

针对你的问题答复如下：1，你们没有办理结婚登记，领取结婚证，从法律上来说，你们根本就没结婚，当然也就不存在离婚的问题，属非法同居关系，不受法律保护，自动分开就可以；因此你无权起诉离婚。2，至于孩子，属于非婚生子女，不过婚生子女与非婚生子女在法律上的地位是一样的，区别在于，非婚生子女，属计划外生育，需要缴纳罚款后，才能上户口；你们双方属于孩子的父母，都负有抚养孩子的义务。
3，孩子抚养权的归属，你可以向法院起诉要求孩子的抚养权，同时要求对方支付抚养费，法院会从更有利于孩子健康成长的原则出发判定孩子抚养权的归属。对于未满两周岁，处在哺乳期的孩子，原则上，归女方抚养。
孩子满10周岁的，要征求孩子的意见。4，你可以向法院起诉要求分割同居期间的共同财产。